Orba es un pueblo enclavado en el profundo interior de la Marina Alta, orgulloso de su pasado morisco, pasado al que remite el propio nombre de la localidad, Orba, que proviene del árabe Ur-Obia cuyo significado es "lugar donde mana el agua desde la montaña". Su origen morisco puede ser percibido -aún hoy- a través de su artesanía cantarera o bien analizando la estructura agro-morisca de la localidad. Orba es un núcleo estratégico de comunicaciones del interior de la Marina Alta, pues enlaza Pego con la Marina Baja y los Valles de la Retoría con el Valle de Laguart.

Aunque posiblemente su origen prehistórico bien pueda ser un asentamiento ibérico, UR-OBIA "lugar donde mana agua del fondo de la montaña", su historia enlaza, mucho tiempo después, con otro pueblo de origen berberisco, del grupo de los Masmuda -la tribu de AURABA, del norte de África- que se asentó en estas tierras tras la invasión árabe.

Durante los siglos de cultura islámica en los que se consolidó como un importante poblamiento de moriscos, se fue creando su economía basada en una meticulosa agricultura cuyas obras de infraestructura perduran todavía, así como en la transformación artesanal de sus productos.

A mediados del siglo XIII fue conquistada por Jaime I, rey de la corona de Aragón, quien la confió al caballero D. Alfonso Berenguer Mercey -año 1238- en gratitud por su ayuda en la reconquista. Las armas de su linaje figuran en el escudo heráldico de la villa.

Tras diversos traspasos y sucesiones, en el año 1476, fue vendida al Conde de Oliva, D. Francisco Gilabert de Centelles; y, a través de entronques familiares, a los Duque de Gandía, vinculados a la familia de los Borja, quienes por su parte enlazaron con otras familias castellanas.

En 1609, víspera de la expulsión morisca, que encontró en estas tierras su última resistencia, el valle de Orba contaba con 70 casas de cristianos. Ese mismo año, quedó completamente despoblada. Finalmente, después de repetidas instancias de la Corona insistiendo en la necesidad de repoblar, se va a proceder, el 9 de julio de 1611, a la firma de los capítulos de la Carta de Población, en la que se elaboró la distribución de los lotes y terrenos que cabría conceder a cada repoblador. La primera repoblación se hizo con vecinos de Pego y de Murla, la segunda con gentes mallorquinas.

A mediados del siglo XIX y tras largo pleito, fue desvinculada la Villa de Orba del Señorío.